С ограниченным правом на управление можно управлять автомобилем при условии, что рядом находится законный представитель или лицо с письменным согласием законного представителя, которое должно не менее двух лет обладать действующим водительским удостоверением на право управления транспортным средством категории «B» и которое не должно находиться в состоянии опьянения или в состоянии, превышающем граничную норму содержания алкоголя. У указанного законного представителя или лица с письменным согласием законного представителя ко времени обладания надлежащим водительским удостоверением не засчитывается время обладания водительским удостоверением с ограниченным правом на управление и первичным водительским удостоверением.
Ограниченное право на управление может предоставляться для управления механическим транспортным средством категории «T» 15-летнему лицу, если полная масса транспортного средства отдельно или вместе с прицепом не превышает 8000 килограмм. Лицо с ограниченным правом на управление может управлять транспортным средством категории «T» при условии, что оно не перевозит груз по дорогам и управление происходит под надзором законного представителя или лица с письменным согласием законного представителя, которое должно не менее двух лет обладать действующим водительским удостоверением на право управления транспортным средством категории «T» и которое не должно находиться в состоянии опьянения или в состоянии, превышающем граничную норму содержания алкоголя.
У автомобиля, которым управляет водитель с ограниченным правом на управление, должен спереди и сзади на видном месте находиться опознавательный знак начинающего водителя.
Водительское удостоверение с ограниченным правом выдается для управления механическим транспортным средством категории «B» и действует до достижения владельца водительского удостоверения 18 лет.
Документом, удостоверяющим ограниченное право на управление механическим транспортным средством категории Т, является водительское удостоверение с ограниченным правом управления транспортным средством, которое действует до достижения лицом 16-летнего возраста.
Водительское удостоверение с ограниченным правом управления транспортным средством категории Т можно поменять на водительское удостоверение без сдачи экзаменов в течение 12 месяцев с момента истечения срока действия водительского удостоверения с ограниченным правом управления. Если в течение 12 месяцев с момента истечения срока действия водительского удостоверения с ограниченным правом управления владелец водительского удостоверения с ограниченным правом управления не подал заявление на получение водительского удостоверения категории Т, он должен сдать экзамен по теории и вождению.
Ограниченное право на управление дает право управлять механическим транспортным средством только в Эстонии.
Водительское удостоверение с ограниченным правом на управление не выдается лицу, которое было лишено права на управление либо право на управление которого было приостановлено или признано недействительным. Водительское удостоверение с ограниченным правом на управление выдается после окончания срока лишения или приостановления права на управление или после получения права на управление.
Ходатайствующий о получении водительского удостоверения с ограниченным правом на управление должен представить в бюро обслуживания Департамента транспорта Эстонии:
- действующая медицинскую справку водителя, если в регистре дорожного движения отсутствуют действующие данные о медицинской справке водителя или если состояние здоровья водителя изменилось;
- документ, подтверждающий личность и вид на жительство;
- свидетельство о прохождении курса обучения на водителя механического транспортного средства, если в регистре дорожного движения отсутствуют данные об удостоверении;
- письменное согласие родителя (законного представителя), которое передает родитель (законный представитель) работнику бюро при оформлении ходатайства о получении водительского удостоверения с ограниченным правом на управление;
- одно фото на документы размером, по меньшей мере, 35×45 мм.
Лицо с ограниченным правом на управление, которому исполнилось 18 лет, может после сдачи экзамена по теории и вождению получить право на управление автомобилем категории «B» и первичное водительское удостоверение.
Водительское удостоверение с ограниченным правом на управление можно заменить только в бюро обслуживания Департамента транспорта Эстонии.